رسالة ماجستير في هندسة السيطرة تناقش التحكم المنزلق لفئة من الأنظمة غير الخطية
ناقشت رسالة ماجستير في كلية السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية التحكم المنزلق لفئة من الأنظمة غير الخطية متعددة المخرجات MIMO .
Sliding Mode Control for a Class of MIMO Nonlinear .
Systems
وتناولت رسالة الباحثة آمنة رياض عبد الصاحب في تخصص هندسة السيطرة تصميم وتنفيذ استراتيجيات التحكم بطريقة الانزلاق SMC لتطبيقها على الأنظمة متعددة المخرجات MIMO وهي أنظمة مترابطة تتأثر ببعضها البعض بسبب ديناميكياتها المعقدة. وركزت الدراسة على التحديات المرتبطة بترابط المتغيرات والسلوكيات ذات الأبعاد العالية التي تجعل تصميم وحدات التحكم مهمة دقيقة.
استعرضت الباحثة أربعة أساليب مختلفة للتحكم الانزلاقي وهي التحكم الانزلاقي التقليدي CSMC والتحكم الانزلاقي التكيفي ASMC والتحكم الانزلاقي المتغير مع الزمن والتحكم الانزلاقي التكاملي ISMC ، وتم تطبيق هذه الأساليب على نموذجين لأنظمة غير خطية من نوع MIMO هما ذراع آلية ذات وصليتين لإظهار خاصية الفصل الكامل وإمكانية التحكم المستقل بكل مفصل ونظام ثلاثي الخزانات لتقييم أداء التحكم في بيئة غير مفصولة ومعقدة .
أظهرت النتائج قدرة جميع استراتيجيات التحكم على تحقيق الاستقرار والتنظيم الفعال للأنظمة على الرغم من التداخلات بين مكوناتها
وتألفت لجنة المناقشة من : أ.د. سفانة مظهر رأفت رئيسا وأ.م.د.إيفان إيشو كوريال و أ.د.وليد خالد خيري اعضاء وأ.د.شبلي أحمد حميد مشرفا .
