قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير عن وحدات تحكم غير خطية محسنة لانظمة التعليق الكهرومغناطيسي
ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية والموسومة ( وحدات تحكم غير خطية محسنة لانظمة التعليق الكهرومغناطيسي ) .
Optimized Nonlinear Controllers for Electromagnetic Suspension system
وتضمنت رسالة الطالبة فاتن رافد عباس تخصص هندسة السيطرة تصميم ثلاث خوارزميات التحكم( Backstepping Control (BSC) ، Synergetic Control (SC)، Feedback Controller based state Feedback Linearization(FL-SFC)) مع التركيز على تتبع المسار الدقيق والاستقرار وكذلك يعالج مشاكل Overshoot والاهتزازات لتعزيز الاستقرار والاداء .
وتم اجراء مقارنة بين المتحكم BSC ،و المتحكم SC ، وFL-SFC . و استخدمت خوارزمية (SBA) Swarm Bipolar Algorithm لتحسين مكاسب وحدات التحكم ياستخدام دالة تكلفة ITAE لتحسين دقة التحكم . حيث
وبينت النتائج أن الخوارزمية BSC هي اللأفضل .
وتألفت لجنة المناقشة من أ.د. احمد ابراهيم عبد الكريم رئيساً و أ.م.د. أسامة علي عواد وأ.م.د. إناس حسن فليح اعضاء و أ.د. عمر فاروق لطفي وأ.م.د. حذيفة خليل ابراهيم مشرفين.
