قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير عن وحدات تحكم غير خطية محسنة لانظمة التعليق الكهرومغناطيسي
ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية الموسومة وحدات تحكم غير خطية محسنة لانظمة التعليق الكهرومغناطيسي .
Optimized Nonlinear Controllers for Electromagnetic Suspension system
وتضمنت رسالة الطالبة فاتن رافد عباس تخصص هندسة السيطرة تصميم ثلاث خوارزميات التحكم( Backstepping Control (BSC) ، Synergetic Control (SC)، Feedback Controller based state Feedback Linearization(FL-SFC)) مع التركيز على تتبع المسار الدقيق والاستقرار وكذلك يعالج مشاكل Overshoot والاهتزازات لتعزيز الاستقرار والاداء .
وتم اجراء مقارنة بين المتحكم BSC ،و المتحكم SC ، وFL-SFC . و استخدمت خوارزمية (SBA) Swarm Bipolar Algorithm لتحسين مكاسب وحدات التحكم ياستخدام دالة تكلفة ITAE لتحسين دقة التحكم . حيث وبينت النتائج أن الخوارزمية BSC هي اللأفضل .
وتألفت لجنة المناقشة من أ.د. احمد ابراهيم عبد الكريم رئيساً و أ.م.د. أسامة علي عواد وأ.م.د. احمد علاء عكلة اعضاء و أ.د. عمر فاروق لطفي وأ.م.د. حذيفة خليل ابراهيم مشرفين.
