كلية الهندسة الميكانيكية تناقش أطروحة دكتوراه عن تصميم التحكم القوي لمفصل الطرف الاصطناعي المدفوع
نوقشت أطروحة دكتوراه في كلية الهندسة الميكانيكية في الجامعة التكنولوجية عن ” تصميم التحكم القوي لمفصل الطرف الاصطناعي المدفوع باستخدام مشغل مرن تسلسلي “
Robust control design for driven ankle prosthesis using series elastic actuator
وتناولت أطروحة طالب الدكتوراه احمد كاظم جليل ، دراسة تصميم الية التحكم لمفصل طرف صناعي باستخدام نظام التحكم (SMC) مع مراعاة تقدير الحالات المختلفة للحركة مع الاخذ بعين الاعتبار أداء الكبح لمفصل الكاحل المُحرك من خلال ديناميكيات معينة.
وأُثبت التصميم استقرار وأداء امثل للمتحكم في المفصل الميكانيكي المُقترح باستخدام دالة ليابونوف المُرشحة ومفهوم التحكم المُكافئ.لاختبار قدرة نموذج التحكم في(SMC ) المقترح. تم اجراء عدة اختبارات لتقييم مفصل الكاحل المُحرك وتمييزه عن المفصل الاصطناعي التقليدي. هذه الاختبارات هي اختبار (GRF) واختبار (F-Socket). تُجرى هذه الاختبارات في حالتين: الأولى عندما يرتدي المريض المفصل الاصطناعي، والثانية عندما يرتدي المفصل الكاحل المدفوع بواسطة المحرك من خلال تحليل بيانات دورة المشي.
ويُستنتج أن الفرق في بيانات دورة المشي بين الساق السليمة والمبتورة عند استخدام مفصل الكاحل المُحرك أقل من الفرق في بيانات دورة المشي بين الساقين عند استخدام المفصل الصناعي التقليدي.
وتشير النتائج أيضًا إلى تحقيق العديد من الجوانب المهمة بما في ذلك تقليل التكلفة الإجمالية للكاحل الاصطناعي المتحرك، والتصميم الميكانيكي والإلكتروني البسيط، وخفة الوزن.
وتألفت لجنة المناقشة من: أ.د. جمعة سلمان جياد رئيس جامعة الكرخ للعلوم رئيسا وأ.د. صادق حسين باخي وأ.د. علاء عبدالهادي جبر وأ.م.د.عماد عبدالحسين عبدالصاحب عضوا وأ.م.د.تغريد محمد محمد رضا اعضاء وأ.د.محسن نوري حمزة رئيس الجامعة التكنولوجية وأ.د.شبلي احمد حميد مشرفين.
